Как обработать inline клавиатуру внутри state aiogram?

Question

[Никита Шляхов]

Хочу обработать инлайн клавиатуру, с кнопкой для выхода из текущего state в главное меню.
Обычно использую такой синтаксис

@dp.callback_query_handler()
async def имя(callback_query: types.CallbackQuery):

Для обработки состояний

async def имя(message: types.Message, state: FSMContext):
    ...
dp.register_message_handler(имя, state=состояние)

Проблема в том, что во-первых просто обработать inline клавиатуру как обычно не получается, пока Dispatcher находится в состоянии, он вообще обработчик не вызывает

async def cancel(callback_query: types.CallbackQuery):
    ...
dp.register_callback_query_handler(cancel)

Во-вторых не знаю, как тогда получить state, чтобы вызвать у него метод finish().
Буду очень благодарен любой помощи!