Как определить столкновение луча?

Question

[Afafks123132132165]

Есть такой код: https://jsfiddle.net/Afafks/g6dwut0a/2/
Двигаться на wasd.
Как я в нем могу определить горизонтально столкнулся луч или вертикально?
Тоесть как в wolfenstein 3d где они красили стену в ярко синий и синий в зависимости от столкновения луча.