Клонируете себе репозиторий, ставите все зависимости, так же ставите gulp, либо в папку проекта либо глобально, зависит от того, как сделал Ваш коллега - и всё, профит.
gulp лишь обрабатывает файлы. О какой совместной работе речь? Один раз настроили - пользуетесь.