В общем случае для сервера KVM не требуется настройка iptables.
Исключение - если этот сервер имеет белый адрес и\или этот сервер также выполняет роль маршрутизатора.
Можно придумать и другие исключения, редкие и специфичные.
Но для типичного хоста, находящегося внутри локальной сети - не нужно.