Как можно настроить два box collider'а на одном и том же объекте?

Question

[Shameless19]

Разные по размерам 2d коллайдеры находятся на одном и том же объекте, на разных его частях. Оба физические. Суть в том, что первый должен отталкивать один тип объектов, а второй - другой тип объектов. Никак не могу понять как это реализовать