Directional light создаёт на объекте затенения , имитируя свет, но эти затенения слишком сильные , как уменьшить их степень так,чтобы они не создавали темных мест, но при этом был виден контур объектов?
Кто хочет -ищет способ, кто не хочет -ищет причину
Либо включить "свет окружения", "небесный свет" и/или глобальное освещение (environmental lighting, skylight, global illumination).
Либо написать свой шейдер, что будет подсвечиваться, как вам надо.