Меньше зависимостей, как в примере в статье:
Now that ioutil is no longer needed, and os was already imported, we have one less dependency
Да и зачем нужен пакет `*util`, когда то же самое может быть в основном пакете, новичкам проще будет запомнить где лежат нужные методы(не все же пользуются Goland, который сам подставит нужный пакет).
Но я думаю, это подготовка к пакету io/fs(который они упоминают в статье) и они просто стандартизируют методы.
Но лучше почитайте proposal, на которые есть ссылки в статье, там указаны причины изменений и более подробное обсуждение.