Как сделать чтобы бот Вк отвечал на сообщение (reply)?

Question

[perSeR]

создаю своего бота, сделал что бы он отвечал на сообщения "привет", но я хочу чтобы он отвечал ответом, в документации почитал что нужно использовать reply_to, но вот не задача, не понимаю куда этот reply_to пихать, и как получать айди сообщения, вот мой код:

vk.updates.hear(/^(?:привет)/iu, msg => {
	msg.send(`Приветствую`)
})

Заранее спасибо!