Вы пока лучше на
интерактивных курсах CodeSchool потренируйтесь. Он вас введет в курс дела.
Потом купите себе мак или поставьте под VMWare себе OS X и тренируйтесь в нормальной среде.
Есть, конечно, открытая реализация Objective-C под open source проектом gnustep, но... не нужно вам это, не тратьте на это время и силы, лучше инвестируйте их в практику.