Если нет базы и нет попыток работы с Opengl, ни с sfml, ни с SDL, то можно найти книги, курсы на всяких Udemy или оффлайн, но как бы все дороги, в конечном счёте, ведут к документации и issues.
Ещё есть много example projects, и есть ещё youtube.
В общем-то, самое главное - часто проветривать, делать зарядку для глаз и заниматься физ нагрузками, главное бегать, потому что задница вносит чуть бо́льший вклад в качество изучения, чем голова.
