Id администраторов имеется. Метод sendMessage не проходит, так как пользователь с правами администратор не отправлял первое сообщение боту и не активировал бота на диалог.
Админ канала добавляет бота с правами администратора. После публикации записи в канале( админом) бот должен отправлять ему сообщение с текстом.