1) Какой вообще messages.sendMessage, нет такого и никогда не было, есть только bot.send_message, причём bot = TeleBot(config["apiKey"], threaded = False).
2) bot.send_message возвращает всякий хлам, id только что отправленного сообщения в том числе.
@bot.message_handler(commands=['start'])
def start(message):
print(bot.send_message(message.chat.id, "tess").message_id)