Если очень надо, чтобы "таймауты" делал RabbitMQ, то в ограниченной форме на помощь может придти расширение
DLX, но нужны ещё дополнительные очереди для отстойников. RabbitMQ это универсальная очередь, он не может решать микро-требования для каждого варианта использования.