Собственно, ответ в Вашем вопросе: используйте js, в частности jquery.
Небольшая подсказка - естественно Вам надо связать кнопку вызова формы непосредственно со строкой, откуда Вы должны брать данные для редактирования и куда потом должны записывать результат. Рекомендую использовать data-атрибуты.