Через selenium - никак.
Прокси с паролем можно использовать, установив 
selenium-wire
pip install selenium-wire
Использовать так:
from seleniumwire import webdriver
options = {
'proxy': {
    'http': 'http://username:password@host:port',
    'https': 'https://username:password@host:port',
    'no_proxy': 'localhost,127.0.0.1,dev_server:8080'
    }
}
driver = webdriver.Firefox(seleniumwire_options=options)
Source: 
https://stackoverflow.com/a/59288186
План Б: 
Ковырять sqlite базу этого расширения в профиле пользователя. Настройки прокси там хранятся в бинарном виде, но формат несложный, на первый взгляд