Тут есть несколько решений.
Например:
type TupleUnion<U extends string, R extends string[] = []> = {
[S in U]: Exclude<U, S> extends never ? [...R, S] : TupleUnion<Exclude<U, S>, [...R, S]>;
}[U] & string[];
interface Interface {
foo: boolean;
bar: string;
baz: object
}
type Keys = TupleUnion<keyof Interface>;
let keys: Keys;
keys = ['foo', 'bar', 'baz']; // OK все ключи указаны
keys = ['foo']; // NOT OK указаны не все ключи
keys = ['foo', 'bar', 'another bar']; // NOT OK один из ключей не совпадает
Но в реальном проекте их использовать крайне не рекомендуется - они сожрут тебе всю память и весь процессор, если ключей будет побольше чем парочка.