в описании проца написано что таймеры TIM1 TIM2 TIM3 могут работать в режиме PWM.
если задать пяток пяток поисковых запросов то выйдешь на финишную прямую, непосредственно показывающее как ентое сделать своими руками. https://www.st.com/resource/en/application_note/cd...