А что значит нормальный? Я работал с несколькими, могу поделиться впечатлениями
1 - Wazzup - классные ребята, есть даже инстаграмм API. Вроде стали официальными партнерами, в целом все стабильно работает, но дорого, если выбирать вариант MAX без особых ограничений.
2 - Green API - дешево, может быть даже самый дешевый на рынке СНГ. Из минусов - мало функций в документации, долго обновляют сервис после обновления WhatsApp, иногда от этого очень пригорало.
3 - RAPiWA - американцы, все очень круто, но поддержка иностранная, тяжело приходилось в общении.
4 - Chat API - больше всего заказов на интеграцию на них получал, цены выше чем грин апи, но значительно ниже, чем Wazzup. Понравился SDK генератор и бесплатный аккаунт для разрабов. Из минусов базы знаний какой-нибудь не хватает и поддержка может ответить за 10 минут или за 2-3 часа