Действительно, фильтрация вводимых данных помогает, если настроена правильно. Лучше всегда перепроверять специальными сканерами, из популярных - Legion, SPARTA и Arachni, ещё в OWASP ZAP есть такая функция.
Из онлайн вариантов подойдут
https://metascan.ru или https ://detectify.com/ Они покажут не только XSS уязвимости, но и возможность внедрения SQL инъекций и уязвимости сетевого стека. Тогда будет видно, какие именно запросы могут привести к взлому.