Как собрать Java проект с OpenCV с помощью Maven?

Question

[ftp27]

Необходимо собрать проект, в котором задействован OpenCV. Все было бы здорово, но по какой-то причине библиотеки не попадают в java.library.path. И при попытке запуска кода с использованием библиотеки я получаю такую ошибку:

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no jniopencv_highgui in java.library.path

Спойлер: pom.xml

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

  <groupId>ru.intemsys.reget.server</groupId>
  <artifactId>reget-server</artifactId>
  <version>0.1-alpha</version>
  <packaging>jar</packaging>

  <properties>
    <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    <maven.build.timestamp.format>yyyyMMddhhmm</maven.build.timestamp.format>
    <platform.name>${os.name}-${os.arch}</platform.name>
    <product.year>2014</product.year>
    <jdkVersion>1.6</jdkVersion>
    <javacpp.version>0.7</javacpp.version>
    <javacv.version>0.7</javacv.version>
  </properties>

  <dependencies>
    <dependency>
		<groupId>commons-daemon</groupId>
		<artifactId>commons-daemon</artifactId>
		<version>1.0.10</version>
	</dependency>

      <dependency>
          <groupId>com.googlecode.javacpp</groupId>
          <artifactId>javacpp</artifactId>
          <version>${javacpp.version}</version>
      </dependency>
      <dependency>
          <groupId>com.googlecode.javacv</groupId>
          <artifactId>javacv</artifactId>
          <version>${javacv.version}</version>
      </dependency>
      <dependency>
          <groupId>com.googlecode.javacv</groupId>
          <artifactId>javacv</artifactId>
          <version>${javacv.version}</version>
          <classifier>linux-x86</classifier>
      </dependency>

      <dependency>
          <groupId>com.googlecode.javacv</groupId>
          <artifactId>javacv</artifactId>
          <version>${javacv.version}</version>
          <classifier>linux-x86_64</classifier>
      </dependency>

    <dependency>
        <groupId>com.xeiam.xchart</groupId>
        <artifactId>xchart</artifactId>
        <version>2.3.1</version>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>javax.mail</groupId>
        <artifactId>mail</artifactId>
        <version>1.4.7</version>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>junit</groupId>
        <artifactId>junit</artifactId>
        <version>3.8.1</version>
        <scope>test</scope>
    </dependency>
  </dependencies>

  <repositories>
      <repository>
          <id>javacpp</id>
          <name>JavaCPP</name>
          <url>http://maven2.javacpp.googlecode.com/git/</url>
      </repository>
      <repository>
          <id>javacv</id>
          <name>JavaCV</name>
          <url>http://maven2.javacv.googlecode.com/git/</url>
      </repository>
  </repositories>

  <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <version>2.3.2</version>
                <configuration>
                    <source>${jdkVersion}</source>
                    <target>${jdkVersion}</target>
                </configuration>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
                <version>2.4</version>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>copy-dependencies</id>
                        <phase>package</phase>
                        <goals>
                            <goal>copy-dependencies</goal>
                        </goals>
                        <configuration>
                            <includeScope>compile</includeScope>
                            <outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory>
                        </configuration>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
                <version>2.3.1</version>
                <configuration>
                    <archive>
                        <manifest>
                            <addClasspath>true</addClasspath>
                            <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
                            <classpathLayoutType>simple</classpathLayoutType>
                            <mainClass>ru.intemsys.reget.server.App</mainClass>
                            <packageName>ru.intemsys.reget.server</packageName>
                        </manifest>
                    </archive>
                </configuration>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
                <executions>
                    <execution>
                        <phase>package</phase>
                        <goals>
                            <goal>shade</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                </executions>
                <configuration>
                    <finalName>${artifactId}-${version}</finalName>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
  </build>

    <profiles>
        <profile>
            <id>linux</id>
            <activation>
                <os><name>linux</name></os>
            </activation>
            <properties>
                <os.name>linux</os.name>
            </properties>
        </profile>
        <profile>
            <id>macosx</id>
            <activation>
                <os><name>mac os x</name></os>
            </activation>
            <properties>
                <os.name>macosx</os.name>
            </properties>
        </profile>
        <profile>
            <id>windows</id>
            <activation>
                <os><family>windows</family></os>
            </activation>
            <properties>
                <os.name>windows</os.name>
            </properties>
        </profile>
        <profile>
            <id>i386</id>
            <activation>
                <os><arch>i386</arch></os>
            </activation>
            <properties>
                <os.arch>x86</os.arch>
            </properties>
        </profile>
        <profile>
            <id>i486</id>
            <activation>
                <os><arch>i486</arch></os>
            </activation>
            <properties>
                <os.arch>x86</os.arch>
            </properties>
        </profile>
        <profile>
            <id>i586</id>
            <activation>
                <os><arch>i586</arch></os>
            </activation>
            <properties>
                <os.arch>x86</os.arch>
            </properties>
        </profile>
        <profile>
            <id>i686</id>
            <activation>
                <os><arch>i686</arch></os>
            </activation>
            <properties>
                <os.arch>x86</os.arch>
            </properties>
        </profile>
        <profile>
            <id>amd64</id>
            <activation>
                <os><arch>amd64</arch></os>
            </activation>
            <properties>
                <os.arch>x86_64</os.arch>
            </properties>
        </profile>
        <profile>
            <id>x86-64</id>
            <activation>
                <os><arch>x86-64</arch></os>
            </activation>
            <properties>
                <os.arch>x86_64</os.arch>
            </properties>
        </profile>
    </profiles>
</project>

Спойлер: mvn -version

Apache Maven 3.0.4
Maven home: /usr/share/maven
Java version: 1.7.0_25, vendor: Oracle Corporation
Java home: /usr/lib/jvm/java-7-openjdk-i386/jre
Default locale: ru_RU, platform encoding: UTF-8
OS name: "linux", version: "3.11.0-14-generic", arch: "i386", family: "unix"

Спойлер: uname -a

Linux PC-1 3.11.0-14-generic #21-Ubuntu SMP Tue Nov 12 17:07:40 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux

Answer 1

[Руслан Лопатин]

Установите OpenCV и и её библиотеки JNI. Инструкция для Windows 7

Comments

[ftp27]

У меня как бы сервер на линуксе

[Руслан Лопатин]

Тогда всё намного проще. Установите OpenCV и JNI от неё. В Gentoo это делается командой USE=java emerge opencv. Для вашего дистрибутива ищите пакеты.

[Руслан Лопатин]

И если библиотеки устанавливаются не в /usr/lib, то просто добавьте -Djava.library.path=/path/to/opencv в командную строку запуска вашего java-приложения.

[ftp27]

А силами одного maven не обойтись? Хотелось бы чтобы все было в одном jar файлике

[Руслан Лопатин]

Нет. OpenCV - это системная библиотека. Нативный код. Она должна быть установлена в системе.

[ftp27]

Установил. Впихнул в команду -Djava.library.path=/usr/local/share/OpenCV/java/ (там лежит opencv-248.jar). Эффекта никакого

[Руслан Лопатин]

Да не ".jar", а ".so". Ищется конкретно libjniopencv_highgui.so

[Руслан Лопатин]

Хм, JNI-библиотеки для javacv находятся в javacv-linux-x86.jar. По идее они должны быть доступны. Может, maven-shade-plugin их выкидывает? Посмотрите в финальном jar-файле. Кроме того, нужно учитывать, что загружаются эти библитеки нестандартным образом (в Java нет стандартной поддержки загрузки разделяемых библиотек из jar-архивов). Так что проще всего вытащить so-файлы оттуда и поместить в директорию, которая присутствует в java.library.path.

[ftp27]

У меня два варианта этих библиотек, для linux-x86 и linux-x86_64. в /target/lib/ уложены, и в каждом архиве so-шки присутствуют. В результирующем jar файле они так же присутствуют в /com/googlecode/javacv/cpp/linux-x86_64/ и /com/googlecode/javacv/cpp/linux-x86/ . Для теста я запускаю junit тест на рабочем ПК с запуском нужного класса. Посему либы вроде как не должны из target загружаться. Но так или иначе, если подключить их вручную в Idea, это так же не помогает.

[Руслан Лопатин]

Остаётся вытащить .so в отдельную директорию и прописать её в java.library.path. Из сборки библиотеки удалить. Библиотеки, разумеется, должны быть только под одну архитектуру. В собранном проекте НЕ ДОЛЖНО быть библиотек для другой - будет конфликт. Если даже это не поможет, то придётся разбираться с тем, как они подгружаются. Смотреть исходный код, разбираться с велосипедом JavaCV для JNI.