Если нет инструмента, который строит диаграмму связей моделей, то вручную. Обычно связи между таблицами устанавливаются по именам колонок, в которых есть суффикс ID/_id. Например, OrderID - это внешний ключ к таблице Orders.
Диаграмму связей можно построить в онлайн сервисе
www.webgraphviz.com . При помощи простого синтаксиса можно описать связи между таблицами и таким образом, построить диаграмму.