Сайдбар - это обычная HTML страничка. Мне для моих задач хватило одного примера, дальше всё стало ясно.
(гуглится по фразе "[Примеры, Google Apps Script] Разработка дополнений/скриптов для Google Таблиц (spreadsheets)")
Ищите статьи и вопросы на подобных сайтах по запросам
HtmlService.createHtmlOutputFromFile
GoogleScript Sidebar
Ну и официальную
справку и гайды никто не отменял, они довольно хороши.