Как сделать синхронизацию элементов меню, при скролле в определенный блок?

Question

[Дуболом Одноклеточный]

Как сделать так, чтобы при попадании (скролле) в какой либо блок, например портфолио, элемент меню "портфолио" сделался активным?
Можно пожалуйста примеры codepen?
Спасибо!