Обычно рисуют с помощью юникода. На счет библиотеки не знаю, но я ручками рисовал. Это на сколько я знаю называется
псевдографика. Собственно в этой статье Википедии и узнаете как рисовать.
▓░▓░░░░▓▓░░░░░▓▓░░░▓░░▓░░▓░░▓
▓▓▓░░░▓░░▓░░░▓░░▓░░▓░░▓░░▓░▓▓
░░▓░░░▓░░▓░░░▓▓▓▓░░▓▓▓▓░░▓▓░▓
▓▓▓░░▓▓▓▓▓▓░░▓░░▓░░░░░▓░░▓░░▓