@bot.command()
async def test(ctx):
emb = discord.Embed(title="Пример", description="Реакция на это сообщение", color=0xff7c00) # содержимое сообщения
msg = await ctx.send(embed=emb) # отправляем сообщение
await msg.add_reaction("") # добавляем реакцию на сообщение (в скобках смайлик)