Пришел к выводу что нужно делать через animateMotion. Может кто подсказать что означают эти цифры в пути d="M10,110 A120,120 -45 0,1 110 10 A120,120 -45 0,1 10,110"? Информации гугл не выдал.
path id="theMotionPath" stroke="lightgrey" stroke-width="2" fill="none"
d="M10,110 A120,120 -45 0,1 110 10 A120,120 -45 0,1 10,110"