Как усилить торможение WheelCollider в Unity?

Question

[ALTech1]

Здравствуйте!
Сделал машинку на wheel collider, но она почти не тормозит если хоть немного набрать скорость. Как это исправить?
Есть идея усилить сцепление при езде назад, но в документации написано сложными и непонятными словами. Подскажите какие параметры помогут или как это иначе исправить?