Есть 3 варианта, которые работают лично для меня для макбука/айфона:
1) Включить/выключить Bluetooth на маке/айфоне
2) Отсоединить AirPods от устройства
3) Сбросить настройки AirPods
Выше пишут:
все должно работать, если мы говорим о официальной продукции конечно
Это не так. AirPods не без греха, у меня официальная продукция, и она далеко не без багов. Но в целом работает хорошо и стабильно.