Как сделать такое же скролящееся боковое меню, как на сайте DTF?

Question

[jesus-iscariot]

Хочу сделать боковое меню, как на вот этом сайте: https://dtf.ru . Насколько это трудно и какими средствами можно сделать такое скролящееся меню (что бы его контент не вылезал за пределы экрана и полоса прокрутки присутствовала с самого начала)

Answer 1

[Ankhena]

https://jsfiddle.net/t8ka2mng/
Осталось стилизовать скролл.
Можно заменить height на max-height.

Answer 2

[Варлам Ерофеич]

Попробовал спрятать ползунок, чтобы скроллить колесом мышки и вот что получилось: