если я не ошибаюсь, то запуск скрипта производится командой
python3 file-name.py
upd:
можешь скинуть рабочую директорию?
в ней должен быть вебдрайвер и файл.py
upd1:
попробуй этот код:
from selenium import webdriver
browser = webdriver.Chrome()
browser.get("http://google.com")