<a href='contacts.php'>Контакты<a>
<a href="?page=contacts">Контакты</a>
if($_GET['page'] == 'contacts'{
include('contacts.php');
}
<a href='contacts.php'>Контакты<a>
- это направление на существующий обработчик contacts.php, а <a href="?page=contacts">Контакты</a>
- это направление на текущий обработчик и внутренний перебор параметров, на основе которого подключается страница (шаблонизация в самом примитивном варианте).