Вообще я не вижу в этом практического смысла. grunt нужен как раз таки что бы у нас был один файл (аля makefile) который будет группировать таски. Если вам не нужны таски, то вам не нужен grunt. Все те операции которые обычно запихивают в грант можно сделать и без него в терминале.