DevMan, а разве Andrew D. тут в чем-то не прав? Shimpanze назвал осью фактически шаг адресации (или его кусок) состоящий из одной оси, одного выражения и одно предиката.
Если цель вытащить из документа все ссылки внутри которых картинки, то выражение: //a[descendant::img]
самое короткое, т.к. для оси descendant сокращенного синтаксиса нет.