Как реализовать обратный механизм на закрытие двери с помощью актуатора?

Question

[dvgorsh]

На днях решил сделать замок для двери на актуаторе. Написана программа (при вводе кода на двери, и его проверки, выставляется логическая единица на один из выводов LPT порта, и реле, которое в свою очередь замыкает и размыкает нагрузку), с помощью которой он срабатывает (переходит в положение "открыто"). Но есть одна проблема. Как сделать, что бы актуатор, по прошествии 10 секунд, сработал в обратном режиме. То есть, на нем поменялась полярность. Желательно что бы это действие выполнялось с этого же пина lpt порта. Этот вопрос вызван с тем, что в актуаторе есть моторчик, а ему долго в стопоре работать нельза. Сгорит. Так бы мне проще было взять и поставить туда пружину обратную.

Заранее Спасибо!