Как использовать сервер как посредник между двумя клиентами?

Question

[Денис]

Есть мой комп, raspberry pi и сервер (vds). На малинке настроен и запущен vnc server (tigervnc, т.к. на ней arch linux). На малине и на моем компе айпи динамические, поэтому я не могу с компа подключиться к малине вне локальной сети. Но есть сервер с статическим айпи.

Подскажите пожалуйста, что гуглить, как мне соединить сервер с малиной, чтобы через сервер иметь доступ к портам малинки, или хотя бы к порту с vnc сервером? Возможно ли вообще это?