box4 в блок main между box1 и box2?<div class="main">
<div class="box1"></div>
<div class="box2"></div>
<div class="box3"></div>
</div> const target = document.querySelector('.box1')
const newElem = // ссылка на новый элемент
document.createElement('div')
newElem.class = "box4"
target.insertAdjacentElement('afterend', newElem)
newElem.textContent = 'hello world' // модификация уже после вставки