$('.modification').on('change', function() {
const sum = $('[type="radio"]:checked', this)
.siblings('.radio__text')
.get()
.reduce((acc, n) => acc + +$(n).text(), 0);
$('p span').text(sum);
});
или
document.querySelector('.modification').addEventListener('change', e => {
const sum = Array
.from(e.currentTarget.querySelectorAll('[type="radio"]:checked'))
.reduce((acc, n) => acc + +n.closest('.radio').querySelector('.radio__text').innerText, 0);
document.querySelector('p span').innerText = sum;
});