Есть 2 таблицы:
chats_messages:

и users_information:
В фото я вставил не все поля таблицы. Также в таблицах есть внешние ключи на таблицы, но для понимания сути задачи это неважно.Суть:
Я пытаюсь сделать запрос, который вернул бы что-то по типу такого:

То есть, я хочу знать имя и фамилию того, кто отправил сообщение и имя и фамилию того, кто получил сообщение.