Как сделать в gulpfile.js, чтобы он из одной директории код преобразовался из ES6-го в ES5 в другую директорию, которую в дальнейшем можно будет подключить уже к тому же html?
CLI = Command Line Interface - интерфейс командной строки. Т.е. работа в консоли.
вручную вбиваете команду babel script.js и бабел преобразует его в es5.