Добавляете евент при наведении или клике на слайд, парсите выбранный слайд, берете путь до картинки, его можно вывести, например, в атрибут каждого слайда, далее вставляете справа в превью.
bitrix_will_kill_me, не вижу противоречия с моим ответом. У слика есть методы которые можно вызывать например при наведении на слайд маленькой картинки