node --experimental-modules yourscript.js
У скрипта либо должно быть расширение mjs, либо в package.json должно быть поле type:module.
Но вообще это не особо поддерживаемая фича на данный момент, так что лучше использовать require. Писать можно с импортами, а потом скомпилировать с помощью, например, тайпскрипта.