Как писать модули ansible для управления внешним оборудованием?

Question

[FlashHaos]

Только изучаю ansible и совершенно никак не могу найти понятных примеров модулей, управляющих внешним оборудованием через SSH без возможности установки локального python.
Плейбуки с модулем raw я освоил, всё понятно, но хотелось бы скрыть сложную и повторяющуюся логику в модуль. Но вот не могу понять - как корректно работать с оборудованием через терминал. run_command пушит на хост питоновский скрипт и здесь не применимо.
Посмотреть модули из раздела storage - они все используют внешние библиотеки для работы с массивами. Это не стильное решение. Модуль должен работать из коробки.
Пытался адаптировать что-то из модулей network - но разобраться в них не смог.
Помогите, пожалуйста, советом или хотя бы направьте в конкретный файл для чтения.