Написать функцию, которая проверяет, является ли число составным:
function isComposite($num) {
// нет, за вас я этого делать не буду, давайте как-нибудь сами...
// в конце концов, можно и нагуглить - это дело трёх секунд
}
Отфильтровать исходный массив с помощью этой функции: