Конечно. QR код - это обычный двумерный штрихкод (наверняка обычные видели на бумаге в магазинах), тут просто немного другого формата.
Абсолютно не имеет значение на чем нанесен данный вид штрихкода. Вы можете нанести его на бумагу, оставить в электронном виде, распечатать на баннере или даже нарисовать от руки, главное, чтобы код был корректно закодирован.
Вот пример ссылки на данную страницу закодированную в QR -
qrcoder.ru/code/?https%3A%2F%2Ftoster.ru%2Fq%2F674...
А вот она же, но уже на бумаге с примером распознавания. Распознала её обычная камера на iphone.