Как обезопасить строку (уникод)?

Question

[bozuriciyu]

При генерации сайтмапа (XML) мне выбило ошибку в этой строке

'Hel\u0010lo I am Vasya.'

Проблема в \u0010

Попробовал почитать ишью, не понял нифига что-то с юникодом)

https://github.com/oozcitak/xmlbuilder-js/issues/147
https://github.com/oozcitak/xmlbuilder-js/issues/203

Как очистить строку от этой гадости? Не просто заменой \u0010, а вообще от всех подобных случаев. Какая-то библа типо санитайза?