Как сделать выборку по типу поля SET?

Question

[Neopitniy]

Есть таблица

INSERT INTO `tab` (`id`, `name`, `friend`) VALUES
(1, 'Иван', '2'),
(2, 'Сергей', '1,3'),
(3, 'Артур', '1')

Поле friend = set.
Такова задача. Как вывести вот так?

Иван | Сергей
Сергей | Иван
Сергей | Артур
Артур | Иван

одним запросом реально?