Конкретные способы реализации бесплатно вам скорее всего ни кто не накидает)
Из вариантов
- матрица поля (то что вы написали.)
- Массив самих машин, можно будет проходить по нему и узнавать есть в нужной координате машина. Не особо оптимально, но лучше чем рейкаст и коллайдеры.
- Массив точек с инфой о машинах. Вы же переносите на конкретную точку машину? вот при переносе машины туда и проверяйте есть что то. Для работы этого необходимо когда машина на этой точке, то она помечает ее, когда уходит с точки, пометка снимается.
- Можно еще навмеш попробовать) они просто не встанут на одну точку.