Коротий ответ: нет.
Теоретически можно написать конвертер для достаточно большого подмножества языка. Реализовать eval практически невозможно.
На практике это совершенно бессмысленно. Если цель получить быстрый код, есть PyPy который транслирует в СИ. Но очень часто это и не нужно. Те части кода, которые должны быть быстрыми уже написаны на Си и доступны как библиотеки (numpy, tensorflow, ...).