Fixed элемент в любом случае будет вне потока и без привязок к родителям, только к вьюпорту.
Тут либо полагаться на фиксированную ширину сайдбаров, либо делать навбар абсолютом, позиционировать от родителя, а фиксацию осуществлять скриптами.
С другой стороны, если скрипты прикручивать, то ими же можно и fixed блок скорректировать.