Связываются через таблицу wp_term_relationships, где каждому элементу object_id (object_id - это ID поста из wp_posts) соответствует элемент term_taxonomy_id (из таблицы wp_term_taxonomy)
А в таблице wp_term_taxonomy каждая строка это термин (Term) со своей привязкой к таксономии, описанию и связкой с таблицей wp_terms.
